2021年的小鹏汽车第三届“1024科技日”对超充、智能驾驶、飞行汽车等方面提出了具体目标，而在一年后，小鹏汽车第四届“1024科技日”如约而至，而去年立下的目标也逐步实现，例如城市场景NGP已着手陆续推送、小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞等。

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但去年小鹏汽车董事长何小鹏所说的“希望在2年内，超级覆盖全部地级市、主要县级市，以及绝大多数高速”仍有待推进，同时，小鹏汇天计划于2024年量产飞行汽车，也有待技术进一步突破。

一直以来，造车新势力的优势即是软件能力，今年小鹏汽车“1024科技日”再次突显了这一点，步入智能化的下半场，新能源车企均加速迈步智能驾驶，如何保证“先天优势”不被赶超，小鹏汽车仍需不断突破自身已有的技术。

智能驾驶竞争出新招

在车企加速智能化竞争的下半场，小鹏汽车亮出行业首个量产落地的城市高等级辅助驾驶“城市NGP”以及全新一代XNGP智能驾驶辅助系统，这也是今年小鹏汽车“1024科技日”在智能驾驶方面的主要突破。

小鹏汽车方面给出的数据显示，在用户的总用车里程中，城市道路占比高达71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速路，而城市道路则是100%。因此，小鹏汽车方面认为，城市场景是用户的高频场景，且是刚需。

在去年的小鹏汽车“1024”科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，2022年上半年小鹏P5搭载城市NGP的XPILOT 3.5落地标志着小鹏汽车进入智能驾驶下半场。而在今年，城市NGP逐步落地。小鹏汽车方面表示，2022年9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶已开始在广州试点，陆续推送给小鹏P5用户。

据吴新宙介绍，城市NGP及LCC增强版采用全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。相比此前发布的高速NGP，城市NGP代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。当前，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，每百公里被动接管仅0.6次。

根据小鹏汽车的规划，城市NGP的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，而小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力。

全新一代的XNGP智能辅助驾驶系统无须高精地图，全国各个城市和路段都能使用，可覆盖日常通勤。为此，在硬件方面，小鹏汽车采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

其中，XNet深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息，如车辆或二轮车等大小、距离、位置及速度、行为预测等，以及静态目标物的3D信息，如车道线和马路边缘的位置。相较小鹏汽车第一代视觉感知架构，XNet利用神经网络替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。

XNet功能的实现需要庞大的数据采集、标注和训练，为此，小鹏汽车开发了一套全自动标注系统，可以将传统标注系统效率提升4.5万倍。过去2000人工作一整年的标注量，现在仅16.7天即可完成。同时，经过不断地优化，动态XNet已由所需122%Orin-X算力，缩减到仅需9%算力。

根据计划，G9 Max版将于2023年一季度在广州、深圳、上海发布城市NGP，并全国范围开放红绿灯识别并直行通过路口的能力；2023年二季度，大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力；2024年全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

小鹏汽车方面表示，希望最早明年在广州及更多城市开放robotaxi运营，通过自动驾驶和高等级辅助驾驶双线并行，实现数据和能力的反哺闭环，并在2025年开始向无人驾驶进军。

目前，小鹏G9成为国内首个通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车，目前已获得智能网联汽车道路测试许可。

此外，智能交互方面，在全场景语音2.0的加持下，小鹏汽车打造行业首个全车全时的语音交互系统，并通过智能场景功能，让用户“自定义自己的智能汽车”变成可能。

飞行汽车实验样车首飞

10月10日，小鹏汇天旅航者X2在迪拜进行了全球首次公开飞行，此次小鹏汽车“1024科技日”，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，并实现全球首个真正电动垂起飞行汽车试验样车成功首飞。

与去年的飞行汽车概念车相比，此次发布的飞行汽车最新构型将横列双旋翼构型改变为分布式多旋翼构型，并改变了飞行折叠结构。在目前技术边界的制约下，分布式多旋翼构型在安全性方面更有保障，且旋翼展开后的总体尺寸比横列双旋翼更小，提升了使用便捷性。

此外，基于最新的构型方案，小鹏汇天正向自研了一套可同时满足陆行和飞行需求的驾驶操控系统，且飞行系统将布置在车辆顶部。

在飞行系统折叠收纳状态下，飞行汽车与一辆普通的汽车尺寸相当，能在正常路面上自由行驶，与现有汽车的驾驶方式基本一致；通过折叠变形系统，可以打开机臂切换到飞行模式，在法规、环境允许的条件下垂直起降，复刻地面的驾驶习惯，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等操作，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。

小鹏汇天飞行汽车采用电池、电机等动力系统双备份，飞控系统三备份。此次发布会，小鹏汇天公布了旅航者X2单电机失效试验，当其中一个电机失效、桨叶停转后，X2依然保持平稳姿态，并可控飞行直至平稳着陆，具有一定的动力冗余水平和飞控的容错控制能力，其研究成果也将应用在后续的飞行汽车产品上。

根据规划，小鹏汇天飞行汽车将于2024年开启交付。目前，小鹏汇天依靠全栈自研攻克了飞行控制系统方面的难题，实现飞行姿态稳定、可控，但仍处于研发和飞行测试阶段，离应用落地和商业化存在一定距离，其低空出行探索之路依旧任重道远。

（文章来源：中国经营网）