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图1 曲柄摇杆机构

(资料图片仅供参考)

图2 摇杆主动 正转死点位置

图3 摇杆主动 反转死点位置

图4 曲柄主动

图5 摇杆主动

图6 连杆上点的轨迹-连杆ABC三点轨迹

图7 双曲柄机构

图8 平行四杆机构

图9 连杆上A点的轨迹

图10 从动曲柄逆转

图11 平行四杆机构增加虚约束

图12 双偏心双平行四边形机构

图13 曲柄驱动四组四杆机构

图14 三联平行四边形机构

图15 双摇杆机构

图16 用一对齿轮副驱动双摇杆机构

图17 曲柄滑块机构1

图18 转动导杆机构

图19 导杆主动 从动杆变速

图20 曲柄摇块机构

图21 移动导杆机构

图22 摆动导杆机构

图23 双滑块机构

图24 改进双滑块机构

图25 传动比为2的双滑块机构

图26 十字导杆机构

图27 圆盘主动连杆从动

图28 针杆运动仿真

图29 导杆的正弦运动

图30 导杆的合成运动

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